智能輪椅傳感器的總體功能可以分為以下幾個功能：環境感知和導航功能、控製功能、驅動功能和人機交互功能。通過對智能輪椅的功能分析和模塊劃分，結合具體的研究內容和所需的控製目標，係統由3部分組成，傳感器模塊、驅動控製模塊和人機交互模塊。

　　該傳感器模塊主要是內部狀態感知和外部環境感知由2部分組成，采用姿態傳感器確定輪椅的位置信息；通過編碼器的位移速度和距離得到的自定位信息；視覺、超聲波和接近開關主要負責持續獲取周圍環境和障礙物的距離信息。

　　驅動控製模塊采用後輪驅動方式，每一個都配置有一個電動馬達，控製器的運行實現電動輪椅的向前、向後和轉向。人機交互界麵是由人機交互界麵實現的，它是基於操作人員與上位機界麵之間的界麵。

　　其中，數據采集單元選擇TMS320LF2407A DSP作為傳感器模塊的控製芯片。芯片是一種高性能的數字信號處理器，它具有頻率高、豐富的外設接口。